電動執行器的製作方法

　　本實用新型涉及一種電動執行器，尤其涉及一種閥門執行器。本實用新型適用於截止閥等閥杆升降運動的直行程閥門執行器。

　　背景技術：

　　電動閥門執行器一般包括電機和減速機，電機轉速通過減速機減速後輸出轉矩，減速機輸出軸將輸出轉矩傳遞給閥杆。現有電動執行器的減速機輸出轉矩一般都是旋轉力矩，使用於截止閥、閘閥等直行程閥門開度調節或啟閉控製時，需要閥門將減速機輸出軸的旋轉力矩轉化為閥門閥杆的升降力矩，增加了閥門結構的複雜性，降低了電動執行器對閥門的調節精度。

　　技術實現要素：

　　本實用新型針對現有技術存在的缺點，提供一種結構簡單、調節精度高的電動執行器。

　　本實用新型的技術方案包括機架、電機、減速機、控製裝置，電機采用伺服電機；其特征是減速機采用齒輪螺杆裝置，所述齒輪螺杆裝置包括主動齒輪、從動齒輪和螺杆，主動齒輪固定安裝在電機軸上，從動齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪由轉軸安裝在機架上的下安裝板與上安裝板，其齒輪與主動齒輪齧合，在轉軸上設置第三齒輪，第二齒輪通過軸承安裝於下安裝板上，其齒輪與第三齒輪齧合；軸承采用圓柱軸承，其外圈固定安裝在下安裝板上，內圈上端麵與第二齒輪下端麵固定連接，第二齒輪設有中心孔，該中心孔製有內螺紋，螺杆上端的螺紋與第二齒輪中心孔的內螺紋相互配合，螺杆中部與機架上的導向板內的導向孔相互配合。

　　在以上技術方案中，螺杆下端采用連接螺母與閥杆相互連接，機架下端固定安裝在散熱支架上，在連接螺母與散熱支架之間設置行程指示器。

　　在以上技術方案中，控製裝置具有斷電自動複位裝置，所述斷電自動複位裝置由控製器、交流電源電路、直流電源電路、交流掉電檢測電路、充電管理電路、逆變電路組成，交流電源電路的電壓輸出端分別連接電機工作電源和交流掉電檢測電路工作電源，交流掉電檢測電路輸出信號端連接控製器工作電源端，控製器的一個輸出信號端連接充電管理電路的輸入信號控製端，另一個輸出信號端連接逆變電路的輸入信號控製端，充電管理電路的輸出信號端連接直流電源電路的充電控製端，直流電源電路的輸出電壓連接逆變電路的輸入端和交流掉電檢測電路的工作電源，逆變電路的輸出端連接電機工作電源。

　　本實用新型的有益效果是電機的旋轉力矩通過減速機轉化為螺杆的行程力矩，直接推動直行程閥門的啟閉或調節控製，簡化了閥門結構，提高調節精度。

　　附圖說明

　　圖1是本實用新型的結構示意圖。

　　圖2是本實用新型圖1中控製裝置的原理方框圖。

　　具體實施方式

　　如圖1所示的電動執行器，包括機架1、電機10、減速機、控製裝置9，電機10采用伺服電機；其特征是減速機采用齒輪螺杆裝置，所述齒輪螺杆裝置包括主動齒輪、從動齒輪和螺杆3，主動齒輪固定安裝在電機軸上，從動齒輪包括第一齒輪8和第二齒輪7，第一齒輪由轉軸6安裝在機架1上的下安裝板4和上安裝板11之間，其齒輪與主動齒輪齧合，在轉軸6上設置第三齒輪，第二齒輪7通過軸承5安裝於下安裝板4上，其齒輪與第三齒輪齧合；軸承5采用圓柱軸承，其外圈固定安裝在下安裝板4上，內圈上端麵與第二齒輪7下端麵固定連接，第二齒輪7設有中心孔，該中心孔製有內螺紋，螺杆3上端製有螺紋與第二齒輪7中心孔的內螺紋相互配合，螺杆3中部與機架1上的導向板2內的導向孔相互配合，第二齒輪7旋轉帶動螺杆3上下移動。

　　螺杆3下端采用連接螺母與閥杆相互連接，機架1下端固定安裝在散熱支架12上，在連接螺母與散熱支架12之間設置行程指示器。

　　控製裝置9具有斷電自動複位裝置，所述斷電自動複位裝置由控製器、交流電源電路、直流電源電路、交流掉電檢測電路、充電管理電路、逆變電路組成，交流電源電路的電壓輸出端分別連接電機工作電源和交流掉電檢測電路工作電源，交流掉電檢測電路輸出信號端連接控製器工作電源端，控製器的一個輸出信號端連接充電管理電路的輸入信號控製端，另一個輸出信號端連接逆變電路的輸入信號控製端，充電管理電路的輸出信號端連接直流電源電路的充電控製端，直流電源電路的輸出電壓連接逆變電路的輸入端和交流掉電檢測電路的工作電源，逆變電路的輸出端連接電機工作電源，如圖2所示。控製器實時檢測直流電源電量，並由交流電源供電，在直流電源電量不足時，啟動充電管理電路對直流電源進行充電，並在充滿後，關閉充電電路，在交流電源掉電，直流電源供電時，啟動逆變電路，將直流電源逆變為交流電源，並按照複位方向的設置，控製電機10複位。直流電源為內部直流電池dc3.7v；交流電源為外部電源ac24v。交流掉電檢測電路為硬件電路上實現交流供電的時候，pcb主板采用外部交流電源供電；當交流電源斷電的時候，切換至內部直流電源對控製器供電，並輸出切換信號給控製器。

　　技術特征：

　　1.一種電動執行器，包括機架（1）、電機（10）、減速機、控製裝置（9），電機（10）采用伺服電機；其特征是減速機采用齒輪螺杆裝置，所述齒輪螺杆裝置包括主動齒輪、從動齒輪和螺杆（3），主動齒輪固定安裝在電機軸上，從動齒輪包括第一齒輪（8）和第二齒輪（7），第一齒輪（8）由轉軸（6）安裝在機架（1）上的下安裝板（4）和上安裝板（11）之間，其齒輪與主動齒輪齧合，在轉軸（6）上設置第三齒輪，第二齒輪（7）通過軸承（5）安裝於下安裝板（4）上，其齒輪與第三齒輪齧合；軸承（5）采用圓柱軸承，其外圈固定安裝在下安裝板（4）上，內圈上端麵與第二齒輪（7）下端麵固定連接，第二齒輪（7）設有中心孔，該中心孔製有內螺紋，螺杆（3）上端製有螺紋與第二齒輪（7）中心孔的內螺紋相互配合，螺杆（3）中部與機架（1）上的導向板（2）內的導向孔相互配合。

　　2.根據權利要求1所述的電動執行器，其特征是螺杆（3）下端采用連接螺母與閥杆相互連接，機架（1）下端固定安裝在散熱支架（12）上，在連接螺母與散熱支架（12）之間設置行程指示器。

　　3.根據權利要求1或2所述的電動執行器，其特征是控製裝置（9）具有斷電自動複位裝置，所述斷電自動複位裝置由控製器、交流電源電路、直流電源電路、交流掉電檢測電路、充電管理電路、逆變電路組成，交流電源電路的電壓輸出端分別連接電機工作電源和交流掉電檢測電路工作電源，交流掉電檢測電路輸出信號端連接控製器工作電源端，控製器的一個輸出信號端連接充電管理電路的輸入信號控製端，另一個輸出信號端連接逆變電路的輸入信號控製端，充電管理電路的輸出信號端連接直流電源電路的充電控製端，直流電源電路的輸出電壓連接逆變電路的輸入端和交流掉電檢測電路的工作電源，逆變電路的輸出端連接電機工作電源。

　　技術總結

　　本實用新型電動執行器，包括機架、電機、減速機、控製裝置，電機采用伺服電機；其特征是減速機采用齒輪螺杆裝置，所述齒輪螺杆裝置包括主動齒輪、從動齒輪和螺杆，電機的旋轉力矩通過減速機轉化為螺杆的行程力矩，直接推動直行程閥門的啟閉或調節控製，簡化了閥門結構，提高調節精度。適用於截止閥等閥杆升降運動的直行程閥門執行器。